教習所を卒業し、公道で自分のバイクに乗りはじめたばかりの頃は、大きく２つの恐怖がつきまとう。
まずひとつは、「立ちゴケ」に対する恐怖。
もうひとつは、「コーナーでバイクが思うように曲がってくれないかも⁉」という恐怖。
「立ちゴケ」に対する恐怖を克服するには、実際に立ちゴケしてみるのが一番だ。
立ちゴケを何回か経験すると、「こうなるとコケる」というのが分かってくるので、それをやらなければいいだけなので、立ちゴケに対する心配や薄れていく。
私の場合、立ちゴケの主たる原因は、「スタンドの出し方が中途半端」だったので、スタンドが完全に出ていることを、感覚ではなく、しっかりと確認するようにしてから、立ちゴケはしなくなった。
もうひとつの、「コーナーでバイクが思うように曲がってくれない」恐怖については、いまでも、なんとなく心の中にある。
そろそろ、バイクの免許を取って３年目になるので、脱初心者を目指して、スキルアップに励みたい。
体重（荷重）移動で曲げる？
バイクは「下半身で乗る」とか、「体重移動で曲げる」というような話は、バイクの乗り方の基本として、よく耳にする。
しかし、初心者が、いざ公道に出てみると、なかなか思うようには、曲がってくれない。
残念ながら、教習所では、「コーナーをいい感じに曲がる技術」までは習得できないので、仕方がないので、免許取得後に練習するしかない。
しかしながら、立ちゴケとは違い、コーナリングは、実際に事故ってみて覚えるというわけにはいかない。
交差点のような低速時には、バイクのハンドルを曲がりたい方向に切って曲がるけど、スピードが出ている場合には、それでは曲がらない。
コーナーでは、基本的にハンドル操作ではなく、体重（荷重）移動や、バイクを寝かせて（バンクさせて）曲がるのだが、頭では分かっていても、実際にやってみると、初心者には、なかなか難しい。
バイクが曲がらない理由
バイクが曲がらない一番の理由は、はっきりしている。
それができないから、曲がらなくて怖い思いをするのだ。
免許を取った人なら、誰でも知っていると思うけど、バイクが曲がらない最大の理由は、おそらく「上半身（腕）に力が入っている」からだ。
「バイクを下半身でホールド（ニーグリップ）して、腹筋と背筋も使い、腕の力は抜く」
というのが、基本の乗り方になる。
「腕の力を抜く（腕に力を入れない）」というのは、ほんとうに重要だ。
その上で、荷重移動や、首（肩）から動かして目線を行きたい方に向けられれば、バイクは勝手に曲がってくれるはずだ。
しかし、頭では分かっていても、つい力が入ってしまうから、バイクが曲がってくれない。
腕に力が入ることで、バイクが曲がろうとするのを阻む（セルフステアを阻害する）ことになる、というのが理論的な理由だろうか。
コーナー（カーブ）に自身がないと、
曲がらないかも⁉（怖い⁉） → 腕に力が入る（✕） → バイクが曲がらない！
という事態に陥ってしまう。
下りコーナーでは、その段階で恐怖心から、思わずフロントブレーキをかけてしまえば、バイクは起きようとするので、ますます曲がってくれない。
まずは、コーナーの侵入時に、コントロールできる速度まで減速するというのは、速度域の差こそあれど、初心者だろうが上級者だろうが一緒だと思う。
大前提として、曲がれる自身がない速度で、コーナーに突っ込む必要はなく、それは自殺行為といえる。
バイクは真っ直ぐに走るのが得意
バイクが曲がらない理由は、腕に力が入っているからなので、腕の力を抜きさえすれば、セルフステアを阻害しないので、バイクは曲がりやすくなるということは分かった。
しかし、それでも何もしなければ、バイクは真っ直ぐに走ってしまう。
たとえ、人が乗っていなくても、しばらく真っ直ぐに走っていってしまうくらい、バイクはまっすぐ走るのが得意なのだ。
だからコーナーでも、真っ直ぐに走って行ってしまいそうで、それが初心者が怖いと感じる理由かもしれない。
バイクは、バンクさせる（倒し込む）ことで曲がる乗り物だけど、そのためにはキッカケが必要で、その方法は、たくさんある。
また、複数のキッカケを組み合わせて、倒し込みをコントロールできるようになれば、コーナーでの恐怖心はなくなり、むしろコーナーが楽しくなってくる。
倒しこみのキッカケは、バイクのバランスを崩してあげればいい。
そして、バランスを崩すには、前後または左右に、荷重を変えてあげればいい。
それは、ブレーキングやアクセルワーク（前後）だったり、体重移動（左右）だったりする。
それらを意識的にコントロールしてやっているのか、たまたま上手くいっただけなのかによって、コーナーが楽しくなるか、不安を感じるのかが変わってくる。
倒しこみのキッカケ
真っ直ぐに走っているバイクのバランスを崩し、倒しこみのキッカケをつくるための方法（動作・テクニック）は、いくつもあるけど、代表的な方法は、以下の5つだろう。
（シート荷重・リーンイン）
② ステップ荷重
（インステップを踏み込む）
③ タンク荷重
（外ヒザによるタンクプッシュ）
④ 逆操舵
（プッシングリーン）
⑤ ブレーキリリース
（フロントブレーキを離す）
これらの方法は、単独で使うよりも、組み合わせることで、さらに効果的になる。
というか、実際には、これらを単独で使用しても、バンクしてくれない（曲がってくれない）場合が多い。
実際のキッカケとしては、
（インステップを踏み込む）
④ 逆操舵
（プッシングリーン）
⑤ ブレーキリリース
（フロントブレーキを離す）
あたりが有効で、それに合わせて、
（シート荷重・リーンイン）
③ タンク荷重
（外ヒザによるタンクプッシュ）
を組み合わせてあげることで、バイクがバンクして、曲がってくれるようになる。
逆操舵（プッシングリーン）の代わりに、アウトステップを踏み込むことで、逆操舵にすることもできる。
簡単にまとめると、
ステップワークと体重移動の組み合わせが、バイクをバンクさせて曲がるためには、大切ということになる。
スポーツタイプのバイクなら、ハングオフフォーム、アメリカンタイプのバイクなら、白バイ隊員のテクニックを学ぶと、バイクの特性に合った安全な乗り方ができるように思う。
おわりに
バイクによって、特性が違うので、一概に、このような乗り方が良い、と決めつけることはできない。
また、走るステージや速度域、履いているタイヤなどによっても、安全に速く曲がる方法は違ってくる。
公道でのミスは危険なので、できれば、サーキットなどのクローズドコースで練習するのが望ましいことは分かっているのだけど、なかなか機会がない。
そして、自己流よりも、ライディングスクールのようなところに参加して、コツを教えてもらったほうが、上達もかなり早いと思う。
しかし、それには、ツナギなどの安全装備を用意する必要があるだろう。
いつ（何歳）までバイクに乗れるのか分からないけど、手遅れになる前に、必要なものを用意して、ライディングスキルを磨きたいものだ。
公道での無茶な走り（練習）は慎みながら、スキルを磨いて、バイクライフを楽しみましょう。
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